針對新能源動力電池行業的需求，蘭劍智能自主研發了多款該行業專用AGV機型，并成功應用于某鋰電頭部企業的產線、原材料及成品物料搬運環節。

產品介紹

在鋰電池產線前工序環節，蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機器人AGV，最大負載3500kg，可實現極卷物料在產線內部工序機臺間的搬運對接功能。

(資料圖片)

蘭劍智能創新式的雙工位設計，可實現AGV單向單次對接即可完成空滿交換的雙搬運任務，無需AGV再退出通道自旋后二次對接，真正做到了一次對接的高效化作業，搬運效率大大提升。

蘭劍智能雙工位卷料舉升機器人

在鋰電池產線中、后段工序環節，蘭劍智能采用了大規模托盤頂升機器人與輥筒輸送AGV，能夠高效靈活地完成生產搬運作業。

蘭劍智能托盤頂升機器人（測試環境）

在鋰電池原材料與成品庫環節，蘭劍智能打造了第二代電動堆高叉車AGV，實現了原材料與成品托盤出入庫的搬運功能。該叉車AGV車身小巧靈活，帶載標準托盤1*1.2米情況下能夠實現最小2150mm通道內直角堆垛取放貨物。

蘭劍智能第二代電動堆高叉車AGV

產品優勢

蘭劍智能新能源行業專用AGV系列產品皆采用多種公司自主研發的AGV導航與調度技術，實現了大規模集群穩定工作運行。

精準導航

采用先進的以激光SLAM導航為主的復合導航方式，無需對環境過多改造，建圖實施周期短，地圖在線實時更新，可應對動態環境變化問題，定位精度最高可達±5mm、±1°。

高效安全

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，運行效率大幅提升。安全等級最高支持PLD等級，TüV認證，配備完善的安全保護措施，在保證設備高效穩定運行的同時，有效保證人員安全和物料運輸安全。

智能感知

3D視覺檢測系統可準確檢測識別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統及時調整車輛與貨叉的位姿。同時結合多種傳感器檢測設備實現貨物偏移、貨叉門架的高位晃動檢測、防拖拽托盤檢測及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測。

高投資回報率和高交付效率

除單機產品的高回報率(靜態投資回收期<2年)，在產品及系統實施交付端，基于自研的數字孿生仿真平臺，蘭劍智能實現在入場前的真實模擬部署測試；入場后基于多傳感器融合的激光復合導航算法，最大程度減少對現場環境的改變，實現在多種復雜應用場景下快速布署上線。

AGV調度系統

此外，蘭劍智能自研的AGV調度系統還創新實現了基于生產大數據的分析預測任務，可提前響應任務，并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況，實現精準、快速搬運物料，為用戶企業提質增效降本。

文章來源：蘭劍智能

圖片來源：蘭劍智能

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責任編輯：朱曉裔

審 核 人：李崢

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