補貼研發、減免房租、提升服務……作為北京智能智造和高質量發展的一張名片，北京經開區持續加大培育專精特新企業的力度，書寫“數字中國”的北京樣本。

(資料圖片僅供參考)

據新京報貝殼財經記者了解，北京經開區出臺“科創二十條”，實施“首臺套”“創新券”“小升規”“創新成長計劃”“創新伙伴計劃”等引導政策，鼓勵企業持續加大研發投入，加速科技創新成果落地轉化。

此外，經開區還發揮知識產權保護中心分中心作用，為創新型企業提供集快速審查、快速確權、快速維權于一體的知識產權“一站式”綜合服務；構建“眾創空間-孵化器-加速器-科技產業園”孵化服務體系，引導各類創新創業服務載體加大資源整合，加強專業孵化能力建設。

貝殼財經記者日前走訪了北京經濟技術開發區三家具有代表性的“專精特新”企業：北京軟體機器人科技股份有限公司、北京捷杰西石油設備有限公司、藍箭航天空間科技股份有限公司，并采訪創始人、企業高管，了解到了這三家民營企業為什么會入選“專精特新”，具備哪些“獨門秘籍”，才能夠“上天下海”，在自己所在的行業嶄露頭角。

軟體機器人

從興趣驅動到需求驅動，“海星”變為機械臂

像人手一樣靈活的“藍色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋，又穩穩地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作如行云流水般流暢。8月16日上午，2023世界機器人大會上，貝殼財經記者在北京軟體機器人科技股份有限公司展臺看到了這一幕。

“即便是摘草莓都能完成自動抓取不破損。”軟體機器人研發總監單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業，軟體機器人可實現工業生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，“秘密”就藏在機器人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術、結構設計和控制技術，技術復雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

軟體機器人的創始團隊成員、首席技術官鮑磊在接受貝殼財經記者采訪時表示，軟體機器人源自仿生學，對海洋中的軟體生物進行擬態研究，通過使用柔性硅膠材料制成的柔性仿生樣機模型，實現水下生物柔順、連續平滑運動，并搭建出與環境具有高度適應性的機器人系統。

“最開始，我在北航機器人所的實驗室團隊從事水下仿生魚的研究，我們發現可以使用柔性材料制作柔性的執行器，從而更好地模擬水下連續體或軟體生物的運動模式，后來，我們也加入到軟體機器人技術這一新興交叉學科的研究熱潮中。”鮑磊說。

鮑磊告訴記者，當尋求如何將仿生機器人的研究優勢轉化為應用落地時，他和團隊成員最初想到制作仿生海星，但有一天，有人將“海星”的中間部分拎起，讓它的五條腿垂了下去，這就變成了一個夾爪，“2015年，剛好有一些從事食品加工生產的企業找到了我們實驗室，于是我們進行了市場調研，發現柔性夾爪確實在食品行業取代重復人手搬運操作具備應用價值，這也是促使我們創立這家公司的原因。”

2016年，軟體機器人公司正式成立，作為一家從實驗室走出來的公司，鮑磊坦言，“做研究時，更多的是興趣驅動，我們有一些很好的想法想要實現，最后轉化成一些科研成果。而做公司時，需要逐漸轉化為需求驅動。市場上有什么問題等待我們解決，我們運用了什么樣的技術手段，制造出一種合適的產品來解決對應的問題。”

鮑磊告訴記者，技術研發過程中，最大的瓶頸在于軟體機器人本身的技術發展尚屬于初級階段，“其大約在2010年才開始興起，2015年才有第一篇論文定義軟體機器人，整個技術領域非常新，盡管已經產生了很多學術成果，但它的技術體系和理論完整性尚不完善。目前，我們所開發的軟體機器人新產品，在一定程度上依賴于大量實驗、論證和交叉驗證，缺乏完整的理論支撐，讓我們能更明確地設計出更好的產品。”

記者了解到，多年來，軟體機器人公司持續與北京航空航天大學、北京化工大學、清華大學等多所高校進行產學研合作開發。憑借技術優勢，獲得了國內外研發專利及科技大獎100余項。

“我們非常專注于這個技術方向，致力于將其發展得更深入、更透徹，并將其應用于各個行業和領域。在精確度方面，除了從學校帶來大量科研成果外，我們還關注了軟體機器人底層理論研究和實驗驗證。在軟體機器人從實驗室或原型機走向產品化的過程中，我們積累了非常多的材料參數、工藝和制造技術。例如，如何調配更好的彈性材料，如何使工藝更加規范化，以及產品壽命可靠性的一致性有更高的提升。我們針對各種柔性執行器，搭建了完整的制造工藝流程、規范和標準。”鮑磊說。

鮑磊表示，近兩年經開區政府給予了軟體機器人很多政策支持，包括研發補貼以及房租減免，“政府已經給了我們足夠的支持，如果企業做不好，就是企業自身的問題。”

據了解，2023年6月，軟體機器人完成了新一輪近1.5億元融資，本輪融資由中信金石與神騏資本、灼星基金共同投資。投資者表示，軟體機器人公司致力于為工業領域提供整體自動化行業解決方案，不僅能有效地解決工業行業異形易損物品自動化搬運，還能為企業提供自動化升級的整體解決方案，“我們持續關注中國工業自動化升級，也相信軟體機器人公司能為中國產業自動化貢獻力量。”

捷杰西

堅持正向研發，煉成“智能石油鐵鉆工”

北京捷杰西石油設備有限公司于2009年創立，是一家“土生土長”的亦莊企業，成立十四年來專注于石油行業智能鉆井機器人研發制造和高端技術服務。

“當時，我們創立的目標非常簡單，就是成為中國制造在能源領域的國際品牌，我認為我們距離這個目標的實現越來越近了。”捷杰西董事長李學軍告訴貝殼財經記者。

李學軍1999年進入了石油鉆井領域，加入了美國NOV（國民油井華高）公司，做中國區的售后服務經理，在這一過程中，他去了很多現場，包括海洋平臺、沙漠、戈壁灘、深山等開采石油的場景。“從入門到了解并逐漸喜歡這個行業，工作給了我很多成就感，但也發現，石油技術在全球都是美國壟斷，全球包括中國用的石油標準都是美國標準。本身的經驗加上一直喜歡機械，因此我逐漸有了一個想法:自己設計研發石油裝備，應該有機會超過美國。”

2009年，李學軍動員了崔杰和劉忱兩名合伙人，在亦莊注冊成立了捷杰西，并開始了鐵鉆工和機械密封沖管兩款公司核心產品的研發。李學軍告訴貝殼財經記者，在成立伊始，三人就有一個愿景：抄作業肯定成不了國際品牌，“我們可以用國外優秀的技術當例題進行練手，但自己的產品不能抄襲，所以我們的產品和技術都是原創的正向研發。”

為此，捷杰西投入了大量時間在現場實踐，以了解設備在不同環境下的要求，市場和客戶的痛點和需求，因此其目標更準確。在捷杰西科研團隊的研發下，其鐵鉆工、機械密封沖管以及動力液壓站等產品開辟了與國外不同的技術路線，在美國也獲得了發明專利。

“2018年是國內鉆井自動化和井場自動化智能化的階段，我們研發的產品和技術在國內開始有了市場，公司也成為了中石油、中海油、中石化客戶里的明星企業。”李學軍介紹，“我們的鐵鉆工、機械密封沖管、綜合液壓站等技術都比國外更先進，我們首創的方法在國內外都拿到了發明專利。”

他舉例稱，“到去年為止，我們制造了許多像智能鐵鉆工這樣的專用重載工業機器人。在性能相當的情況下，我們的鐵鉆工主機重量為3.5噸，而美國公司類似產品的重量達到7噸多，對于石油裝備，由于運輸需要巨大成本，因此我們擁有關鍵的技術優勢。”

值得注意的是，捷杰西之所以能夠獲得這些領先技術，與其創始人團隊的專業和專注分不開。2009年上半年，李學軍在逛五金城時發現了一個叫“快抓管鉗”的工具，當時他意識到，這個工具的原理可以做成鐵鉆工，因為鐵鉆工本質上也是“擰管子”的，最后他花了大約三年時間真的把這個技術應用到了鐵鉆工技術上，并申請了國內外的專利。

而在捷杰西的研發團隊全力投入研發攻關期間，劉忱的團隊負責了海上石油平臺進口高端裝備的技術服務和升級改造，并用在這一業務上掙得的資金全力支持了研發，直到2018年，市場環境變化，捷杰西迎來了大量需求。

今年6月，捷杰西獲得了由中石油昆侖資本和中國石化資本投資的D輪融資，作為一家國家級專精特新“小巨人”企業，捷杰西已申請知識產權近百項，實現了以智能鉆井機器人為代表的多種高端石油裝備的國產化替代，解決了高端石油裝備領域的一系列“卡脖子”難題，逐步將工業機器人集群系統在油氣開發中落地應用。

藍箭航天

全球首款液氧甲烷火箭成功入軌

7月12日上午9點，藍箭航天成功發射了全球首款成功入軌的液氧甲烷火箭“朱雀二號遙二火箭”，這也是國內民商航天首款基于自主研制的液體發動機實現成功入軌的運載火箭，標志著我國全面掌握液氧甲烷運載火箭關鍵技術。

“藍箭航天之所以能夠成為‘專精特新’，除了量化的硬性指標外，更重要的是，在商業航天領域，我們選擇液氧甲烷作為新型推進劑，在全球航天競爭層面上填補了國內的技術空白，與美國人站在了同一起跑線，引起了外國媒體和美國高度關注。因為在此之前，美國的兩個液氧甲烷火箭項目，包括馬斯克的SpaceX在內，都發射失敗了，而我們‘運氣不錯’，拿到了全球首個入軌的歷史紀錄。”談及此次發射，藍箭航天火箭研發部總經理戴政對貝殼財經記者表示。

在戴政看來，藍箭航天選擇了正確的技術路線，“我們通過社會資本的力量，研制液氧甲烷火箭，將其工程化。在此之前，我國沒有液氧甲烷發動機和火箭，國家主要發展液氧煤油和液氫液氧火箭。相比這兩類火箭，液氧甲烷更不容易積碳，也是更加便宜經濟的液體燃料，因此對降低火箭發射成本具有重要的意義。”

藍箭航天創始人、CEO張昌武表示，中國商業航天目前還處于比較早的探索期，作為一家商業火箭公司，從最開始就要有對行業的設定，還要組織一條新的道路，形成新的能力，并在技術上開發出面向未來的新產品。

“遙二箭的成功對整個行業也會有重大的提振作用。國內雖然已經有很多商業航天公司成功發射火箭，但由企業自主研制一套產品并成功發射，還是第一次。國內航天事業從國家隊主導的時代，到國家隊支撐民商航天企業發展的時代，再到現在可以由一家走獨立自主路線的民營企業取得火箭發射成功，其中意義是不一樣的。朱雀二號遙二火箭取得發射成功，預示中國商業火箭進入2.0時代了。”張昌武告訴記者。

在航空航天領域，北京早就有“南箭北星”的產業格局。

戴政告訴記者，“像我們這樣的商業航天公司，應該通過市場化運作來做好自己的事，幫助降低火箭發射的成本。”

對于哪些支持能夠更好地支援民營航天發展這個問題，他表示，目前國家對民營火箭公司有著很大的政策支持，除此之外，還希望北京能夠建設一些幫助快速驗證的實驗室，比如用于火箭發動機的物理仿真系統。

據了解，北京經開區通過制定《北京經濟技術開發區支持星箭網絡產業發展的實施辦法（試行）》，同時用好產業、科創、人才等各方面政策助力企業發展，支持和服務航天企業實現新躍升，強化產業鏈上下游協同。

記者了解到，下一步，北京經開區將圍繞商業航天產業“強鏈建圈”，聚焦新型火箭發動機、可復用運載火箭技術、航天裝備數字化制造、衛星數據多領域應用等方向，出臺升級版星箭產業扶持政策，在組織技術攻關、培育龍頭企業、拓展市場應用、產業強鏈補鏈等方面聚力用勁，提供系統化、專業化服務保障，構建產業發展生態圈，做強商業航天產業集群。

編輯 徐超

校對 楊許麗

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